Analisis Efektivitas Rancangan Tangan Robot Untuk Pemasangan Tekep Isolator Di Isolator Tarik Saluran Udara Tegangan Menengah

Iriani, Ni Putu Susri Aprilian and Jondra, I Wayan and Sunaya, I Nengah (2022) Analisis Efektivitas Rancangan Tangan Robot Untuk Pemasangan Tekep Isolator Di Isolator Tarik Saluran Udara Tegangan Menengah. Diploma thesis, Politeknik Negeri Bali.

	Text (Full Text) RAMA_20403_1915333021_full.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (11MB) | Request a copy
	Text (Cover-Bab 1, Bab 5 dan Referensi) RAMA_20403_1915333021_0006076810_0009126408_part.pdf - Published Version Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (436kB)

Abstract

Masalah terbesar yang dapat mempengaruhi stabilitas dan keandalan sistem tenaga listrik adalah gangguan. Gangguan pada sistem tenaga listrik dapat disebabkan oleh dua faktor, yaitu faktor internal (mis: Pin Isolator pecah) dan faktor eksternal (mis: hewan). Pada saat tertentu pemadaman dapat terjadi dan disebabkan oleh hewan seperti burung, tupai dan ular. Untuk mengurangi pemadaman tersebut diperlukan perawatan berkala guna mengatasi gangguan tersebut dengan memasang tekep isolator. Saat pertama kali diperkenalkan tekep isolator sangat efektif untuk mengatasi gangguan sesaat/permanen yang disebabkan oleh hewan, namun pengerjaannya membutuhkan waktu yang cukup lama dan mematikan daya listrik. Untuk mengatasi pemadaman penyulang untuk pemasangan tekep isolator, maka dibuatlah alat tangan robot. Dari hasil analisa perbandingan pekerjaan pemasangan tekep isolator dengan pemadaman dan tanpa pemadaman diperoleh penghematan yang signifikan. Sehingga penggunaan alat ini sangat bermanfaat jika diimplementasikan di PT PLN (Persero) Region Bali dan daerah lain yang menggunakan jenis tekep isolator yang sama. Tahanan isolasi lebih dari 100 Giga Ohm, arus bocor lebih rendah dari 1 miliampere, kekuatan dielektrik lebih dari 11,6 kV, dan jarak pekerja ke bagian aktif lebih dari 60 cm untuk membuat sistem dalam keadaan aman. Kata Kunci : Gangguan, Aman, Tekep Isolator, Tangan Robot.

Actions (login required)

View Item