Perancangan Sistem Otomatis Pembuka dan Menutup Tempat Sampah Berbasis Sensor Ultrasonik

Purnama, Fany Joan and Budiarthana, I Nyoman and Wiryanta, I Kadek Ervan Hadi (2023) Perancangan Sistem Otomatis Pembuka dan Menutup Tempat Sampah Berbasis Sensor Ultrasonik. Diploma thesis, Politeknik Negeri Bali.

	Text (Full Text) RAMA_21401_2015213100_full.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy
	Text (Cover - Bab 1, Bab 5 dan Referensi) RAMA_21401_2015213100_0004126006_0010078207_part.pdf - Published Version Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)

Abstract

Kebersihan lingkungan adalah salah satu kegiatan untuk menciptakan lingkungan yang bersih, nyaman dan indah saat dipandang. Masalah lingkungan bukan hanya menjadi tanggung jawab pemerintah, tetapi harus ada kerjasama dari semua pihak dalam menangani masalah lingkungan. Masih ada masyarakat yang membuang sampah sembarangan karena takut kotor saat menyentuh tutup kotak sampah dan saat menginjak bagian kotak sampah untuk membuka tempat sampah. Hal tersebut kurang praktis dan efisiensi untuk mewujudkan lingkungan yang bersih. Ada inovasi baru agar membuat kotak sampah lebih praktis namun tetap aman. Mewujudkan lingkungan yang bersih dan indah membutuhkan tempat sampah yang lebih menarik, praktis dengan memanfaatkan teknologi modern yaitu dengan membuat tempat sampah otomatis berbasis sensor ultrasonik. Kinerja yaitu dapat bekerja sesuai kemampuan dengan baik, mampu mendeteksi objek dengan jarak kurang dari 10 cm. Dikatakan baik apabila uji coba berhasil ≥ 90%, dan apabila uji coba dikatakan tidak berhasil maka < 90% dengan uji coba 10 kali. Kemudian tempat sampah yang terbuka dengan posisi motor servo akan bergerak 180º sehingga tutup tempat sampah terbuka hingga 40º dari posisi sebelumnya. Uji coba dari 10 kali percobaan nilai keberhasilan adalah 100% yaitu tingkat keberhasilan yang didapatkan adalah 10x berhasil. Dengan jarak kurang dari 10 cm tutup tempat sampah terbuka dengan tingkat kemiringan 40º.

Actions (login required)

View Item