Sistem Kendali dan Monitoring Tangan Robot untuk Pemasangan Tekep Isolator Tarik pada Saluran Udara Tegangan Menengah 20 Kv

Putra, Ida Bagus Putu Yogi Pramana and Yasa, Kadek Amerta and Widharma, I Gede Suputra (2023) Sistem Kendali dan Monitoring Tangan Robot untuk Pemasangan Tekep Isolator Tarik pada Saluran Udara Tegangan Menengah 20 Kv. Undergraduate thesis, Politeknik Negeri Bali.

	Text (Full Text) RAMA_36304_1915344007_full.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy
	Text (Cover - Bab 1, Bab 5 dan Referensi) RAMA_36304_1915344007_0012096806_0027127205_part.pdf - Published Version Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (4MB)

Abstract

Penelitian ini menghadapi masalah pemasangan tekep isolator tarik di saluran udara tegangan menengah yang memerlukan alat bantu nirkabel karena jarak dengan pekerja. Saat ini, sudah ada alat nirkabel untuk pemasangan, namun sistem monitoring nya memerlukan lebih dari satu perangkat Android. Oleh karena itu, penulis merancang aplikasi Android yang mengintegrasikan sistem kendali dan monitoring pada tangan robot pemasang tekep isolator tarik. Tujuan penelitian ini adalah merancang sistem tersebut, memahami cara kerjanya, dan menentukan jarak ideal pengiriman gambar dari kamera ke aplikasi dengan komunikasi Wi-Fi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa aplikasi berhasil mengintegrasikan sistem kendali dan monitoring pada tangan robot pemasang tekep isolator tarik. Perancangan sistem ini menggunakan software Arduino IDE dan Kodular. Sistem kendali menggunakan koneksi Bluetooth, sementara sistem monitoring memanfaatkan Esp32-Cam dengan koneksi Wi-Fi untuk memantau posisi pemasangan tekep isolator tarik secara real-time. Jarak ideal pengiriman gambar dari kamera A dan B ke aplikasi yakni hingga 14 Meter dengan rata-rata delay kamera A 405 ms dan kamera B 389 ms agar delay tetap sesuai dengan standar di bawah 450 ms. Dengan demikian, aplikasi ini berpotensi menjadi alat yang membantu dalam pemeliharaan pemasangan tekep isolator tarik tanpa perlu pemadaman, serta meningkatkan kehandalan distribusi energi listrik.

Actions (login required)

View Item