Rancang Bangun Control Kursi Roda Untuk Membantu Penyandang Disabilitas Berbasis Microcontroller

LT, Ni Kadek Rahayu and Budarsa, I Gede Ketut Sri and Yasa, Kadek Amerta (2023) Rancang Bangun Control Kursi Roda Untuk Membantu Penyandang Disabilitas Berbasis Microcontroller. Undergraduate thesis, Politeknik Negeri Bali.

	Text (Cover - Bab 1, Bab 5 dan Referensi) RAMA_36304_1915344036_0020106110_0012096806_part.pdf - Published Version Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (5MB)
	Text (Full Text) RAMA_36304_1915344036_full.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Penyadang disabilitas di Indonesia Penyandang disabilitas di Indonesia masih banyak yang memiliki 22,97 juta jiwa atau sekitar 8,5% dari jumlah penduduk Indonesia, dengan jumlah disabilitas terbanyak pada usia lanjut Salah satu di daerah pronvisi bali yang memiliki penyandang disabilitas yang cukup tinggi. Berdasarkan data dinas pemberdayaan masyarakat desa, kependudukan dan catatan sipil tercatat pada tahun 2021 sebanyak 12.086 penduduk penyandang disabilitas dan sekitar 10.703 atau (88,56%). Penyandang disabilitas juga masih banyak yang menggunakan kursi roda manual sehingga untuk mengerakkan kursi roda masih menggunakan tangan atau tenaga manusia. Sehingga dapat melakukan kegiatan aktifitas sehari-hari, kursi roda yang akan dirancang akan digunakan oleh anak-anak yang berat badannya di bawah 30 kg. Pada kursi roda otomatis untuk penyandang disabilitas ini yaitu menggunakan smartphone dan joystick. Kursi roda tersebut dapat berjalan ke depan, ke kiri, ke kanan, ke belakang untuk kebutuhan saat menjalan kursi roda. Dalam merancang control kita harus mempersiapkan alat dan bahan terlebih dahulu yang akan dibutuhkan sehingga control yang digunakan dapat berjalan dengan baik. yang akan digunakan yaitu Arduino uno, motor driver bts 7960, buzzer dan sensor ultrasonic yang dimana ketika ada orang didepannya bell akan berbunyi, motor DC, gear dan rantai unttuk mengerakkan kursi roda, arduino nano dan modul bluetooth HC-05 yang dimana nantinya akan dikoneksikan melalui bluetooth smartphone, joystick yang digunakan untuk penguna yang bisa mengerakkan tangan saat menjalankan kursi roda otomatis. Kursi roda tersebut menggunakan saklar on off untuk mamantikan komponen hardware agar tidak dapat digunakan tetapi Bluetooth HC-05 masih terkoneksi. Menggunakan 2 buah aki 12 volt sebagai catu daya yang terhubung dengan seri dan menggunakan 2 buah motor DC sebagai penggerak kursi roda.

Actions (login required)

View Item