Rancang Bangun Alat Pelipat Baju Otomatis Berbasis Arduino Uno

Melino, Mochammad Nur Ramadani and Rusmariadi, I Komang and Arsawan, I Made (2024) Rancang Bangun Alat Pelipat Baju Otomatis Berbasis Arduino Uno. Diploma thesis, Politeknik Negeri Bali.

	Text (Cover - Bab 1, Bab 5 dan Referensi) RAMA_21401_2115213108_0004046412_0024107603_part.pdf - Published Version Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (4MB)
	Text (Full Text) RAMA_21401_2115213108_full.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan teknologi elektronika telah mempengaruhi berbagai aspek kehidupan manusia, termasuk dalam industri sablon. Pekerjaan melipat baju hasil pemanasan sablon merupakan salah satu tantangan yang membutuhkan waktu yang cukup besar. Untuk mengatasi masalah ini,rancang bangun alat pelipat baju otomatis berbasis arduino uno. Alat ini dirancang untuk dapat melipat baju hingga ukuran XXL dengan menggunakan komponen elektronika seperti push button, motor servo, dan arduino uno. Cara merancang alat pelipat baju otomatis berbasis arduino uno adalah dengan memulai membagi daya dari adaptor 12 volt ke arduino uno. Tegangan kemudian diturunkan menjadi 6 volt menggunakan stepdown, dan sambungkan ke semua komponen memallui breadboard. Setiap komponen terhubung dengan tegangan 6 volt dan ground yang sesuai. Ketiga servo terhubung ke pin , servo pertama ke pin 3, servo kedua ke pin 5, dan ketiga ke pin 6. Push button terhubung ke pin A1 dan ground. Rancang bangun ini juga melakukan perbandingan waktu antara pelipat baju secara otomatis dan manual. Hasilnya menunjukan bahwa rata-rata waktu yang diperlukan untuk melipat dan menempatkan baju dengan sistem otomatis adalah 1 menit 45 detik, sedangkan dengan metode manual adalah 2 menit 32 detik, dengan selisih waktu 47 detik. Manfaat waktu yang diperoleh dengan menggunakan sistem otomatis sangat signifikan, dapat meningkatkan produktifitas dan efisiensi operasional dalam industri sablon.

Actions (login required)

View Item