Rancang Bangun Tongkat Tunanetra Sensor Gelombang Ultrasonik

Putra, Ida Bagus Made Wismana and Waisnawa, I Gede Nyoman Suta and Dewi, Ni Wayan Merda Surya (2022) Rancang Bangun Tongkat Tunanetra Sensor Gelombang Ultrasonik. Diploma thesis, Politeknik Negeri Bali.

[img] Text (Full Text)
RAMA_21401_1915213086_Full.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (2MB) | Request a copy
[img] Text (Cover-Bab 1, Bab 5 dan Referensi)
RAMA_21401_1915213086_NIDN0012047205_NIDN0020118401_Part.pdf - Published Version
Available under License Creative Commons Attribution Share Alike.

Download (367kB)

Abstract

Tidak semua manusia diciptakan dengan keadaan mata yang normal, ada juga yang mengalami gangguan penglihatan sejak lahir. Tunanetra biasanya mengalami kesulitan untuk sekedar berjalan dan melakukan aktivitas. Alat bantu yang sering digunakan tunanetra untuk berjalan adalah tongkat. Tongkat sebagai alat bantu pada saat berjalan dalam melakukan kegiatan di setiap harinya. Pada Proyek Akhir ini telah direalisasikan suatu tongkat otomatis yang dapat mendeteksi halangan Arduino Uno sebagai kontroler, dua buah sensor jarak ultrasonik untuk mengetahui jarak dan posisi dari pengguna ke halangan. Selain itu speaker dan getar sebagai penanda adanya bunyi berupa suara apabila mendeteksi sebuah objek, disini penulis ingin memberikan keamanan untuk halangan yang ada di lingkungan kepada pengguna. Alat yang dirancang menggunakan tongkat tunanetra berbahan aluminium pada umumnya kemudian dimodifikasi menggunakan komponen-komponen tambahan dan diubah sesuai mungkin. Teknologi sensor untuk membantu kewaspadaan dan mobilitas yang mampu mendeteksi objek penghalang pada jarak minimal 20 mm hingga maksimal 4000 mm. Dari hasil pengujian alat secara keseluruhan, tongkat beserta semua komponen dapat bekerja dengan baik yaitu dapat mendeteksi halangan secara otomatis. Kata Kunci : Rancang Bangun, Tunanetra, Tongkat, Arduino.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: Ilmu Teknik
Ilmu Teknik > Ilmu Keteknikan Industri > Teknik Mesin (dan Ilmu Permesinan Lain)
Divisions: Jurusan Teknik Mesin > Prodi Teknik Mesin > Tugas Akhir
Depositing User: Ida Bagus Made Wismana Putra
Date Deposited: 14 Sep 2022 03:58
Last Modified: 14 Sep 2022 03:58
URI: http://repository.pnb.ac.id/id/eprint/723

Actions (login required)

View Item View Item