Robot Line Follower Maze Zolving Berbasis Short Path Algorithm

Aryawan, I Putu Juna (2024) Robot Line Follower Maze Zolving Berbasis Short Path Algorithm. Undergraduate thesis, Politeknik Negeri Bali.

	Text (Full Text) RAMA_36304_1915344010_full.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy
	Text (Cover - Bab 1, Bab 5 dan Referensi) RAMA_36304_1915344010_0011017802_0012096806_part.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (801kB)
	Text (iThenticate) RAMA_36304_1915344010_iThenticate.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi beberapa permasalahan dalam membuat robot line follower maze zolving. Dalam penelitian ini, dirancang dan diimplementasikan sebuah algoritma short path finding dalam proses pembuatannya. Robot ini mampu mencari jalur tercepat mencapai finish dengan menggunakan scan kiri dan kanan. Hasil penelitian ini menghasilkan seberapa cepat waktu robot dalam mencapai finsih dan scaning maze dimana ini sangat bergantung pada panjang lintasan robot dengan waktu scaning pada lintasan 1 prioritas kiri yaitu 26,30 detik dengan waktu pada lintasan tercepat yaitu 11.36 detik, Kemudian pada lintasan 1 prioritas kanan diperoleh 12.62 detik dengan waktu lintasan tercepatnya yaitu 10,67 detik, kemudian waktu pada lintasan 2 prioritas kiri yaitu 31.44 detik, lalu waktu pada lintasan tecepatnya yaitu 9,40 detik, kemudian waktu scaning pada lintasan 2 prioritas kanan yaitu 8,38 detik, kemudian waktu pada lintasan tercepatnya yaitu 8,39 detik, kecepatan robot dalam berjalan dimana hasil penelitian ini setelah dihitung dengan stopwatch dan rumus kecepatn robot memiliki kecepatan sebesar 0,25m/detik, kemudian akurasi robot saat di lintasan setelah dilakukan 10 kali percobaan pada lintasan 1 dan 2 robot tidak ada miss lintasan karena hasil kalkulasi jalur maze zolving telah disimpan di epprom memory. Serta efektifitas robot dalam lintasan 100% effisien karena robot dilakukan scaning kiri maupun kanan disalahsatu lintasan hasil kalkulasi mazenya tetap sama. Dengan demikian, implementasi short path finding algorithm ini mampu diterapkan pada robot line follower dengan hasil sesuai harapan.

Actions (login required)

View Item