Alat Sortir Sampah Nonorganik pada Konveyor dengan Computer Vision

Putra, I Nengah Merta Adi (2025) Alat Sortir Sampah Nonorganik pada Konveyor dengan Computer Vision. Undergraduate thesis, Politeknik Negeri Bali.

	Text (Full Text) RAMA_36304_2115344011_full.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy
	Text (Cover, Bab 1, Bab 5 dan Referensi) RAMA_36304_2115344011_0002057004_0816109101_part.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (463kB)
	Text (iThenticate) RAMA_36304_2115344011_iThenticate.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Pengelolaan sampah non-organik masih banyak dilakukan secara manual sehingga memerlukan waktu, tenaga, dan memiliki tingkat akurasi yang rendah. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem sortir sampah non-organik otomatis berbasis visi komputer dengan algoritma YOLOv8 dan mikrokontroller ESP32. Sistem ini bekerja dengan bantuan konveyor yang berfungsi mengalirkan sampah menuju area deteksi dan pemilahan. Kamera webcam dan sensor ultrasonik digunakan sebagai input, mini PC melakukan pemrosesan citra dengan YOLOv8, sedangkan ESP32 mengendalikan motor konveyor, servo, relai, dan LCD 16x2. Alat ini terdiri dari tiga unit konveyor (dua lurus dan satu curve) yang memungkinkan sampah diarahkan sesuai jalur sortir. Dataset diperoleh dari Roboflow, melalui tahap labeling, preprocessing, dan augmentation sebelum dilatih pada Google Colab dengan tiga kategori objek yaitu botol plastik, botol kaca, dan kaleng. Hasil pelatihan model menunjukkan Precision 0.905, Recall 0.782, mAP@0.5 sebesar 0.898, dan mAP@0.5–0.95 sebesar 0.660. Pengujian confusion matrix menghasilkan akurasi total 84,0%, sedangkan implementasi sortir nyata terhadap 88 objek uji berhasil mengklasifikasikan 82 objek dengan benar sehingga mencapai akurasi 93,1%. Dengan demikian, alat berbasis konveyor ini terbukti mampu mendeteksi dan menyortir sampah non-organik secara otomatis, cepat, dan efektif, meskipun masih terdapat tantangan pada objek dengan kemiripan visual seperti botol kaca dan botol plastik.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	YOLOv8, visi komputer, klasifikasi objek, ESP32, konveyor, sampah non-organik.
Subjects:	Ilmu Teknik > Teknik Elektro Dan Informatika > Teknik Elektro Ilmu Teknik > Teknik Elektro Dan Informatika > Teknik Elektronika Ilmu Teknik > Teknik Elektro Dan Informatika > Teknik Kendali (Atau Instrumentasi dan Kontrol) Ilmu Teknik > Teknik Elektro Dan Informatika > Teknik Informatika Ilmu Teknik > Teknik Elektro Dan Informatika > Bidang Teknik Elektro dan Informatika Lain Yang Belum Tercantum
Divisions:	Jurusan Teknik Elektro > Prodi D4 Teknik Otomasi > Skripsi
Depositing User:	I Nengah Merta Adi Putra
Date Deposited:	29 Aug 2025 00:02
Last Modified:	29 Aug 2025 00:02
URI:	https://repository.pnb.ac.id/id/eprint/18090

Actions (login required)

View Item