Putra, I Made Yoga Swatama Mandala (2025) Rancang Bangun Sistem Kontrol Pembatas Beban dan Ketinggian sebagai Pengaman Scaffolding Otomatis Kapasitas 100 kg Berbasis Mikrokontroler. Undergraduate thesis, Politeknik Negeri Bali.
![[thumbnail of Full Text]](https://repository.pnb.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Full Text)
RAMA_58301_2115234001_FULL.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy |
|
Text (Cover, Bab 1, Bab 5 dan Referensi)
RAMA_58301_2115234001_0005056409_0015047107_part.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (504kB) |
|
Text (iThenticate)
RAMA_58301_2115234001_iThenticate.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy |
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem kontrol pembatas beban dan ketinggian sebagai pengaman pada scaffolding otomatis dengan kapasitas maksimum 100 kg. Sistem ini dikembangkan menggunakan metode rancang bangun dan berbasis mikrokontroler, sehingga menghasilkan kontrol yang lebih fleksibel dan mudah digunakan. Pengujian dilakukan secara kuantitatif untuk menganalisis keakuratan sensor, kestabilan alat, serta respons sistem terhadap kondisi batas beban dan ketinggian. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memantau dan menghentikan pergerakan motor secara otomatis saat beban mencapai 100 kg atau saat posisi scaffolding menyentuh batas atas dan bawah. Sistem kontrol ini dapat dioperasikan baik melalui panel maupun aplikasi pada smartphone, sehingga meningkatkan efisiensi dan keselamatan kerja tanpa memerlukan operator tambahan. Selain itu, penambahan fitur kontrol tidak mempengaruhi konsumsi energi secara signifikan maupun fungsi utama scaffolding otomatis. Kesimpulan dari penelitian ini menunjukkan bahwa sistem kontrol pembatas ini efektif menjadi indikator awal untuk mencegah kecelakaan kerja akibat kelebihan beban dan ketinggian.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kontrol Beban, Kontrol Ketinggian, Mikrokontroler, Scaffolding Otomatis, Sistem Pengaman. |
| Subjects: | Ilmu Teknik |
| Divisions: | Jurusan Teknik Mesin > Prodi D4 Teknologi Rekayasa Utilitas > Skripsi |
| Depositing User: | I Made Yoga Swatama Mandala Putra |
| Date Deposited: | 02 Sep 2025 01:21 |
| Last Modified: | 02 Sep 2025 01:21 |
| URI: | https://repository.pnb.ac.id/id/eprint/18732 |
Actions (login required)
 |
View Item |