Ariastika, I Nyoman Adi (2025) Simulasi Sistem Conveyor Penyortir Koper Bermuatan Logam dan Nonlogam Berbasis PLC,HMI dan VSD. Diploma thesis, Politeknik Negeri Bali.
![]() |
Text (Full Text)
RAMA_20403_2215313033_full.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy |
![]() |
Text (Cover,Bab 1, Bab 5 dan Referensi)
RAMA_20403_2215313033_0001026808_0002086704_part.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (184kB) |
Abstract
Penelitian ini merancang dan mensimulasikan sistem konveyor penyortir koper bermuatan logam dan nonlogam berbasis Programmable Logic Controller (PLC), Human Machine Interface (HMI), dan Variable Speed Drive (VSD) yang dilengkapi sensor proximity untuk mendeteksi jenis muatan koper sehingga pemisahan dapat dilakukan secara otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa konveyor mampu bekerja pada tiga tingkat kecepatan, yaitu kecepatan 1 dengan frekuensi 20 Hz (580 rpm),kecepatan 2 dengan frekuensi 15 Hz (431 rpm), dan kecepatan 3 dengan frekuensi 10 Hz (284 rpm). Pada kecepatan 1 , beban rata-rata 0,147 kg dapat diangkut sejauh 67,14 cm dengan waktu tempuh 1,87 detik dan energi 0,053 Wh; pada kecepatan 2, beban rata-rata 0,162 kg menempuh jarak 62,86 cm dengan waktu 1,86 detik dan energi 0,049 Wh; sedangkan pada pada kecepatan 3, beban yang sama menempuh jarak 62,86 cm dalam 2,88 detik dengan konsumsi energi 0,076 Wh. Sistem ini terbukti mampu menyortir koper logam dan nonlogam dengan cepat, akurat, dan efisien, di mana integrasi PLC, HMI, dan VSD memberikan fleksibilitas pengendalian serta kemudahan operasional. Penelitian ini diharapkan menjadi dasar pengembangan lebih lanjut menuju implementasi nyata di bandara, dengan saran peningkatan akurasi sensor, penambahan fitur deteksi berat koper, serta penguatan mekanik pada tuas penyortir. Kata Kunci: Konveyor, PLC, HMI, VSD, Sensor Proximity, Penyortiran Koper
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | Konveyor, PLC, HMI, VSD, Sensor Proximity, Penyortiran Koper |
Subjects: | Ilmu Teknik Ilmu Teknik > Teknik Elektro Dan Informatika > Teknik Elektro Ilmu Teknik > Teknik Elektro Dan Informatika > Teknik Tenaga Elektrik |
Divisions: | Jurusan Teknik Elektro > Prodi D3 Teknik Listrik > Tugas Akhir |
Depositing User: | I Nyoman Adi Ariastika |
Date Deposited: | 13 Sep 2025 01:38 |
Last Modified: | 13 Sep 2025 01:38 |
URI: | https://repository.pnb.ac.id/id/eprint/20379 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |