Rancang Bangun Sistem Kontrol Aktuator Menggunakan Arduino untuk Solar Tracker Panel Surya

Robbi, Rezhaldy Maulana (2025) Rancang Bangun Sistem Kontrol Aktuator Menggunakan Arduino untuk Solar Tracker Panel Surya. Undergraduate thesis, Politeknik Negeri Bali.

	Text (Full Text) RAMA_58301_2115234033_full.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy
	Text (Cover, Bab 1, Bab 5 dan Referensi) RAMA_58301_2115234033_0013126612_0025036514_part.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (2MB)
	Text (iThenticate) RAMA_58301_2115234033_iThenticate.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Penggunaan panel surya statis memiliki keterbatasan dalam memaksimalkan penyerapan energi matahari karena posisi matahari yang terus berubah. Oleh karena itu, dibutuhkan sistem pelacakan otomatis agar panel dapat terus menghadap arah datangnya sinar matahari secara optimal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem solar tracker berbasis Arduino dengan pendekatan waktu nyata (RTC) yang dilengkapi proses penyesuaian posisi menggunakan sensor cahaya (LDR). Sistem ini dibangun menggunakan dua papan mikrokontroler, yakni Arduino ATmega2560 sebagai pengendali utama yang mengatur logika sistem, dan Arduino Uno sebagai pembaca data sudut dari sensor MPU6050 yang dipasang pada panel surya. Sudut target ditentukan berdasarkan waktu aktual menggunakan modul RTC DS1307, dengan konversi waktu antara pukul 09.00 hingga 16.00 menjadi nilai sudut dalam rentang −30° hingga +30°. Setelah mencapai target sudut, sistem melakukan proses fine-tuning melalui gerakan sweeping sebesar ±5°, yang bertujuan untuk mencari sudut terbaik berdasarkan intensitas cahaya tertinggi dari sensor LDR tunggal. Nilai intensitas yang terbaca akan dibandingkan dalam setiap langkah sweeping, lalu panel akan dikunci pada sudut dengan intensitas optimal. Komunikasi antar Arduino menggunakan protokol UART, dan pergerakan panel dikendalikan oleh relay ganda yang mengatur arah gerak linear actuator. Seluruh proses ini berlangsung otomatis tanpa intervensi manual, namun tetap tersedia fitur override melalui Serial Monitor untuk keperluan debugging dan pengujian sistem. Hasil pengujian menunjukkan sistem bekerja stabil dan mampu menggerakkan panel secara otomatis sesuai arah gerak matahari. Namun, peningkatan efisiensi daya yang dihasilkan dibandingkan panel statis tidak signifikan. Hal ini diduga disebabkan oleh faktor cahaya difus dan keterbatasan akurasi sensor LDR. Meskipun demikian, sistem berhasil menunjukkan implementasi konsep pelacakan berbasis waktu dengan penyempurnaan sederhana menggunakan sensor cahaya.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Arduino, Solar Tracker, RTC, LDR, Pelacakan Matahari, Panel Surya, Panel Statis, Fine Tuning, Aktuator Linear, MPU6050, Sistem Otomatis, Sweeping, Komunikasi UART, Intensitas Cahaya.
Subjects:	Ilmu Teknik > Teknik Elektro Dan Informatika > Teknik Tenaga Elektrik Ilmu Teknik > Teknik Elektro Dan Informatika > Teknik Perangkat Lunak Ilmu Teknik > Teknik Elektro Dan Informatika > Teknik Mekatronika
Divisions:	Jurusan Teknik Mesin > Prodi D4 Teknologi Rekayasa Utilitas > Skripsi
Depositing User:	Rezhaldy Maulana Robbi
Date Deposited:	18 Sep 2025 00:24
Last Modified:	18 Sep 2025 00:24
URI:	https://repository.pnb.ac.id/id/eprint/20783

Actions (login required)

View Item