Automatic Leveling Headlamp Kendaraan Berbasis Mikrokontroller

Bayu, I Made Gede Mahendra (2025) Automatic Leveling Headlamp Kendaraan Berbasis Mikrokontroller. Undergraduate thesis, Politeknik Negeri Bali.

	Text (Full Text) RAMA_36304_2115344046_full.pdf.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text (Cover, Bab 1, Bab 5 dan Referensi) RAMA_36304_2115344046_0002037104_0011017802_part.pdf.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (436kB)
	Text (iThenticate) RAMA_36304_2115344046_iThenticate.pdf.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (862kB)

Abstract

Pencahayaan kendaraan merupakan faktor penting dalam keselamatan berkendara, terutama pada malam hari atau kondisi cuaca buruk. Namun, perubahan beban kendaraan dan kondisi jalan dapat menyebabkan sudut sorot lampu depan menjadi tidak optimal, sehingga berisiko membatasi pandangan pengemudi atau menyilaukan pengendara lain. Untuk mengatasi hal tersebut, penelitian ini mengembangkan sistem Automatic Leveling Headlamp berbasis mikrokontroler ESP32. Sistem ini menggunakan sensor MPU6050 untuk mendeteksi sudut kemiringan kendaraan secara real-time dan motor electric leveling sebagai aktuator pengatur sudut sorot lampu Bi-LED. Data dari sensor diproses oleh ESP32 menggunakan metode Moving Average Filter (MAF) guna meminimalkan noise, kemudian diterjemahkan menjadi sinyal kendali melalui modul PWM to Voltage Converter. Sistem juga dilengkapi dengan fitur kalibrasi awal menggunakan tombol tekan untuk menentukan posisi netral lampu. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menyesuaikan sudut sorot lampu secara otomatis mengikuti perubahan kemiringan kendaraan dengan respon yang cepat dan akurat. Implementasi ini terbukti dapat menjaga pencahayaan tetap optimal, meningkatkan kenyamanan, serta mendukung keselamatan berkendara.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Automatic Leveling Headlamp, ESP32, MPU6050, Motor Electric Leveling, PWM to Voltage Converter.
Subjects:	Ilmu Teknik > Teknik Elektro Dan Informatika > Teknik Elektro Ilmu Teknik > Teknik Elektro Dan Informatika > Teknik Elektronika Ilmu Teknik > Teknik Elektro Dan Informatika > Teknik Kendali (Atau Instrumentasi dan Kontrol)
Divisions:	Jurusan Teknik Elektro > Prodi D4 Teknik Otomasi > Skripsi
Depositing User:	I Made Gede Mahendra Bayu
Date Deposited:	16 Sep 2025 03:22
Last Modified:	16 Sep 2025 03:22
URI:	https://repository.pnb.ac.id/id/eprint/20907

Actions (login required)

View Item