Rancang Bangun Prototype Pemilah Sampah Anorganik Berbasis Arduino Uno Dengan Sensor Proximity

Pratama, Kadek Yogi (2025) Rancang Bangun Prototype Pemilah Sampah Anorganik Berbasis Arduino Uno Dengan Sensor Proximity. Diploma thesis, Politeknik Negeri Bali.

	Text (Full Text) RAMA_21401_2215213066_full.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy
	Text (Cover, Bab 1, Bab 5 dan Referensi) RAMA_21401_2215213066_0004046412_0031126170_part.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (401kB)

Abstract

Sampah yang semakin hari volumenya semakin banyak, sehingga perlu upaya yang lebih serius dalam pengolahan sampah. Sebelum dilakukan pengolahan sampah, pentingnya bagi masyarakat untuk melakukan pemilahan sampah berdasarkan jenisnya. Pemilahan sampah yang baik sangat penting untuk memudahkan proses daur ulang dan mengurangi dampak negatif terhadap lingkungan. Pemilahan sampah telah diatur oleh pemerintah dalam Undang – Undang No. 81 Tahun 2012, sampah organik dapat dimanfaatkan kembali sebagai pupuk untuk tumbuhan, sedangkan sampat anorganik dapat didaur ulang kembali dan dijual menjadi barang berguna. Penelitian ini ini membuat rancangan alat pemilah sampah anorganik khusus untuk botol plastik, botol kaca, dan kaleng. Alat yang digunakan terdiri dari beberapa komponen antara lain ArdioUno, motor stepper, motor servo, Sensor Proximity LJC18A3-B-Z/AX, Sensor Proximity LJ123-4-Z/BX , dan sensor infrared. Komponen tersebut akan diprogram agar berfungsi untuk pengoperasian alat pemilah sampah. Cara kerja sensor yaitu pertama sampah terdeteksi oleh sensor infrared kemudian sensor induktif dan Proximity LJC18A3-B-Z/AX memilah sampah sesuai dengan jenisnya. Dilihat dari hasil uji coba yang dilakukan sebanyak 3 sesi uji coba didapatkan hasil 27 botol plastik berhasil terdeteksi dan 3 tidak terdeteksi, 25 botol kaca terdeteksi dan 5 tidak terdeteksi, serta 26 kaleng terdeteksi dan 4 tidak tedeteksi jadi dapat disimpulkan bahwa hasilnya akurat. Kata Kunci : Sampah, Daur ulang, Sensor proximity

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Sampah, Daur Ulang, Sensor Proximity
Subjects:	Ilmu Teknik
Divisions:	Jurusan Teknik Mesin > Prodi D3 Teknik Mesin > Tugas Akhir
Depositing User:	Kadek Yogi Pratama
Date Deposited:	18 Sep 2025 00:28
Last Modified:	18 Sep 2025 00:28
URI:	https://repository.pnb.ac.id/id/eprint/21154

Actions (login required)

View Item